选购随车旋转抓木机时重要8问

选购随车旋转抓木机时重要8问

如果您正在考虑选购一款随车旋转抓木机，请花点时间咨询阅读以下内容，能帮助您明确自己的需求，以及不被卖家忽悠。

一问：抓机机身使用什么材料？

抓机机身主体是用什么材质的钢板？这个非常重要。 大多数用户开始的时候对机械产品不了解，不专业，所以只停留在外观的认知。比如一些机身看上去很粗壮，就感觉很强壮。

实际上，钢板有一个重要的性能指标，叫做“屈服强度”，意思就是花多大力量才能把它搞变形搞断。

国内最常见最普通的钢材叫做Q235， Q=屈的汉语拼音首字母， 意思是用235兆帕的力量就能搞断，而国内另外一种常见的叫“锰钢”的一般是指Q345材质，也就是屈服强度=345兆帕。

我们宜兴格雷普林机5.5米开始以及往上的抓机机身全部采用700的钢板，屈服强度实测达到了760兆帕。从客观数据就可以看出来，高强度钢板的强度是普通钢板以及“锰钢”的至少两倍。

使用高强度钢板的目的就是用优良的材质来减轻抓机机身自重，同时也能保证足够的强度。

如果材料用的普通，然后自重大，结果就是更加笨重，增加油耗成本。

大臂高强度钢板需要至少500吨折弯机才能折得动

宜兴格雷普大抓机使用的高强度钢板力学性能测试，实测结果760兆帕

来看一下宜兴格雷普旋转抓木机内部的结构

除了看表面之外，还要看看机身内部结构。 我们宜兴格雷普两节伸缩臂的款式，大臂内部还有两道加强筋板，这个加强板都全部都是高强度钢板。 成品从外观上是看不出来的。

二问抓机整机性能参数

抓机的主要一个性能指标就是抓重范围，比如6.5米的抓机，全臂伸直平抓多少公斤？5米位置抓多少公斤？4米位置抓多少公斤？

如果自重900公斤的高强度机身材质6.5米全臂伸直能抓700公斤，而自重1300公斤的看上去粗壮的普通机身材质6.5米全臂伸直也只能抓700公斤左右， 那么，性能到底哪个更优良就一目了然了。

所以，不要只看外观， 要问材质，要问客观的整机性能参数。

三问旋转马达的吨位大小

销轴式

法兰式

抓具的360度旋转是通过旋转马达来实现的，旋转马达是按照吨位大小来定型的。

我们宜兴格雷普有1吨，3吨，4吨，5吨，6吨，10吨，12吨的旋转马达。

这里说的吨位是指机器静止时的载荷，而动态载荷只有静态载荷的1半。

比如，1吨的马达，动态载荷只有500公斤。

作为旋转抓木机的一个核心部件，旋转马达的动态载荷必须远远大于整机的额定最载荷上限。

比如我们宜兴格雷普4.2米入门级抓机的额定载荷上限是600公斤，如果我们配的旋转马达是1吨的话，那动态载荷只有500公斤。 这样一来，马达的载荷是小于抓机载荷上限的，这显然是自相矛盾的。 因为抓机在起落旋转过程中，尤其是急停状态下的瞬间冲击力是大于所抓取物体的实际重量的。

如果厂家配的旋转马达吨位跟抓机整机的额定载荷不匹配，就说明厂家不专业或者是偷工减料。

我们宜兴格雷普从6.5米型号开始往上，全部标配4吨的法兰式马达。我们整机公开额定载荷上限是1吨， 而4吨的马达额定动态载荷是2吨。这就是真材实料的配置。

四问旋转马达的安装形式

旋转马达跟抓具之间的安装形式有销轴式的跟法兰式的。

法兰式的相对刚性更好，更耐用，成本也更高。

我们宜兴格雷普只有4.2米跟4.7米标准款上使用3吨销轴式马达，其余的全部采用法兰式马达。 同样，真材实料。

焊接挂钩

一体锻造高强度合金钢带刹车功能挂钩

五问抓机采用什么样的操作系统

旋转抓木机的使用效率如何，很大程度上依赖于操作系统。

一般最入门的操作系统是一控一的操作手柄，也就是每个动作都要配1根操作手柄，这样8个动作就要8根手柄，操作起来显然非常不方便。

再进一步的是一控二的操作系统，就是最左边跟最右边的两根手柄，每根都可以控制2个动作。

而我们宜兴格雷普现在同时拥有机械一控三以及电控一控三的操作系统，也就是两手就直接解决6个动作，操作非常灵活，更容易做出连贯动作。让旋转抓木机的操作更加行云流水。 

一控二操作阀

机械一控三操作阀

电控一控三操作阀

六问销轴材质和工艺

宜兴格雷普的随车旋转抓木机销轴，采用低合金钢材，经过热处理工艺，两端打黄油，销轴环绕油槽，走油更加方便。

而且，全部镀锌。表面镀锌可以让抓机在户外作业更加耐腐蚀，寿命更长。

七问旋转抓木机机身表面处理工艺

宜兴格雷普升级后的随车旋转抓木机机身表面处理工艺是静电喷塑工艺，零件先进抛丸机抛丸除锈去氧化皮，然后经过二次检查除表面灰尘油污等，再进入烘箱高温预热（增加塑粉的表面附着力），然后静电喷塑粉，接着再进高温烘箱烘烤保温。 这样一套严格工艺做下来，可以保障机身表面喷涂经久耐用。

八问旋转抓机的大臂旋转机构

随车吊的核心性质是吊机，主要优势是起重量大。吊机作业的时候，大臂竖直角度大，钢丝绳垂下来吊上重物，然后是缓慢旋转。 吊车臂的旋转，采用的是一个马达驱动，马达上的小齿轮带动大齿盘旋转。 所有的力量来自于一个马达。

转盘式回转驱动

这种转盘式的回转驱动，我们一般只是单独用来驱动一个爪子而已。 比如用在挖机上面改装旋转抓木器。

转盘式回转驱动相对扭矩小，速度慢，我们一般就单独用来驱动一个爪子而已

就单独驱动一个爪子而已

用正常驱动一个爪子的回转结构，去驱动整个机械臂，而且在杠杆力作用下负重，旋转的时候还有离心力加持，并且还要是高频率，快速地旋转，这怎么能行？？？

这种结构用在随车抓上，容易坏，不耐用

而随车旋转抓机工作的时候， 是几乎每次整个大臂都需要放到地面上，这样抓具才能抓取目标。

随车抓干活时，整个大臂都要平放到地面，才能抓取物品

然后需要频繁快速地旋转。 这种情况就需要更大扭矩的回转机构。 如果还用吊车一样的回转机构，就显然不匹配。作为随车旋转抓木机来说，大臂的回转机构都是用的双齿条的油缸结构，使用齿条推动齿轮的结构来实现旋转的功能。双齿条液压推动齿轮回转机构；大扭矩（力气大），速度快。